Unity近战战斗系统：第三人称动作与敌人AI

课程目标与系统设计

• 课程围绕 Unity 中的第三人称近战战斗系统展开，包含连招、反击和具备协调行为的敌人 AI；系统按模块化、数据驱动和可扩展的方式设计，并采用整洁编码实践。
• 课程描述的战斗方式是敌人绕玩家移动并协调进攻，而不是同时无序攻击；攻击方式也可从剑攻击改为拳击或踢击，无需为此修改代码。

第三人称控制器

• 从头搭建第三人称控制器，以此介绍游戏编程基础，并涉及动画根运动和根变换；项目设置使用 Unity 3D URP 模板创建测试场景、地面和棋盘格材质。
• 制作跟随玩家的第三人称相机，使其随鼠标旋转、限制俯仰角，并使用构图偏移观察角色胸部；还设置反转和光标锁定。
• 实现相机相对的角色移动，导入 Mixamo FBX 角色并提取纹理；用平面旋转和 Quaternion.RotateTowards 平滑旋转角色。
• 使用 Mixamo 人形重定向设置待机、行走和跑步动画，创建 Avatar 并关闭根运动；再通过 Animator Controller 和 Blend Tree 按移动量平滑混合动画。
• 使用 Character Controller 处理碰撞，并通过球体检测和 Layer Mask 手动检查地面、实现重力；配置左摇杆移动、右摇杆控制相机，并映射鼠标和摇杆输入轴。

攻击、受击与连招架构

• 导入 Mixamo 挥剑动画，配置 Animator 覆盖层，并通过协程处理攻击时序和输入，建立模块化近战攻击。
• 为玩家手部添加剑，并为敌人设置受击动画；攻击过程划分为蓄力、命中和冷却三个状态，只在命中阶段启用剑的碰撞体，以避免误击并支持连招。
• 使用 Scriptable Objects 架构攻击，通过攻击列表添加多个攻击并组合连招；以动画名称和起止时间替代硬编码值，使设计者可以编辑攻击组合。
• 为手和脚设置不同命中框，并按攻击启用相应的命中框；课程以使用右脚攻击为例说明不同攻击命中区域的配置。

敌人状态与战斗移动

• 用泛型有限状态机组织敌人 AI，将待机和追击分别实现为独立状态类，并使用 enter、execute、exit 处理状态进入、执行和退出。
• 通过带球形碰撞体的视野传感器检测范围和视野角内的玩家，再由 NavMesh Agent 追击；设置停止距离并配合动画。
• 实现敌人追击、保持防御待机或绕玩家移动的战斗移动状态，并在待机、追击和绕行之间平滑切换。
• 让敌人在战斗移动时随机绕玩家移动，使用计时器、随机范围和左右绕行动画混合；后续改用 NavMesh Agent 移动以绕行，并处理障碍物和其他敌人，通过二维 Blend Tree 使用前进与侧移速度驱动动画。

协同攻击、撤退与反击

• 使用单例敌人管理器和攻击状态，让多个敌人追击玩家并依次发动攻击。
• 攻击后通过向后行走动画和 NavMesh 撤退状态后退；撤退时保持面向玩家，并在距离达到三米时切换状态。
• 通过连招计数、冷却检查和公开攻击列表中的随机选择，让敌人执行单次攻击或随机连招。
• 使用 Mixamo 的攻击者与受击者动画配对实现反击，设置反击起手窗口，并处理 Animator 状态、角色旋转和死亡逻辑。

目标选择与战斗扩展

• 根据摄像机朝向选择最近的敌人作为目标，用发光着色器突出显示，并每 0.1 秒更新目标。
• 实现锁定战斗模式，让玩家锁定敌人、面向目标并在移动时侧移；锁定可由输入或攻击触发，课程也处理相关问题。
• 设置方向攻击和攻击时转向：受击时面向攻击者，朝选定方向攻击，并依据前方方向和最近敌人的逻辑选择目标；将攻击映射到手柄 X 键、锁定映射到左扳机。
• 受击后通过 getting hit 状态使敌人进入硬直，并使用委托和事件处理动作，同时调整目标查找逻辑；还加入基于 Mixamo 旋转挥斩动画、距离检查和朝目标移动的远距离攻击。
• 在攻击时间窗口内才向目标移动，使用移动起止时间和动画归一化时间控制移动，并跟踪当前目标与玩家位置以限制为单目标命中；随后处理空值检查、受击时停止协程、远距离攻击存在性检查和动态选择攻击者等边界情况。
• 实现玩家和敌人共用的生命值处理，包括可复用的受伤方法、生命值限制和死亡反应；敌人发现目标时，通过重叠盒、警戒范围和共享目标通知附近敌人。

适合人群

• 面向希望学习中级概念并创建可复用系统的 Unity 初学者。

前置基础

• 需要了解 C# 基础，例如条件判断和循环。
• 需要了解 Unity 基础。

使用软件

• 课程使用 Unity 和 C#；项目设置使用 Unity 3D URP 模板。